Служение — это действие, направленное на благо других или на высшее начало (Бога), без главной цели личной выгоды. Служение может быть практическим (помощь людям, забота о мире) или духовным (проповедь, поддержка общины, поклонение). В бхакти-йоге служение — центральная практика: через служение человек выходит из эгоизма и восстанавливает связь с источником жизни.
Служение цели (высшей или общественной) придаёт жизни смысл и реализованность. Служить можно не только «великому», но и близким и повседневным делам — важно намерение и отсутствие требования награды. Смысл служения и принятие жизни связаны: служа, человек принимает реальность и вносит в неё вклад. Служение очищает сердце и ум.
Развитие духа служения — путь от «я в центре» к «жизнь ради чего-то большего».