Яма и нияма — первые две ступени восьмеричного пути йоги (Аштанга-йога). Яма — это этические ограничения: ахимса (ненасилие), сатья (правдивость), астейя (неприсвоение чужого), брахмачарья (воздержание от распущенности), апариграха (нестяжательство). Нияма — внутренние предписания: чистота, удовлетворённость, аскеза, самообучение, предание высшему началу.
Без ямы и ниямы практика йоги и медитации не приносит устойчивого результата: ум остаётся возбуждённым желаниями и конфликтами. Эти принципы создают основу для работы с телом, дыханием и сознанием. Они применимы не только в йоге, но и в повседневной жизни как основа нравственного выбора.
Яма и нияма ведут к уменьшению страданий, вызываемых нарушением этики, и к ясности ума. Они естественно согласуются с ведическим пониманием дхармы и долга.